Execute o seguinte comando:

nano /etc/network/interfaces

Ao abrir o arquivo as configurações vão estar como na imagem:

Mantenha atenção para as alterações a seguir

Primeiro, identifique a linha inet dhcp, no nosso caso

Altere para ficar assim:

iface enp2s0 inet static

 

depois logo abaixo insira as linhas com as configurações de rede estática que você quer,
no meu caso irá ficar assim

Parâmetros

address: Ip que deseja fixar
netmask: mascara de rede
gateway: gateway da rede (geralmente roteador ou firewall)
dns-nameservers: dns dos servidores, no exemplo estou usando do google

Vamos agora reiniciar o serviço de rede a fim de ativar as novas configurações:

sudo /etc/init.d/networking restart

caso não funcione utilize então o comando:

sudo systemctl restart NetworkManager.service

Se mesmo assim falhar reinicie o sistema:

sudo reboot now

Se ocorreu tudo bem até aqui basta validar as configurações com o comando

ifconfig

 

Pronto, ip fixado!